軟索式助力機械手集合了緊湊而巧妙的機械運動機構(gòu)及簡捷的氣動控制等優(yōu)點，擁有更輕巧的操作力，更快捷的操作速度，以及在自由行程內(nèi)可全程懸浮的特性。其提升功能是通過氣缸或氣動平衡吊拉動軟索帶動吊具上升來實現(xiàn)，相對于硬臂機械而言在有同等高度限制的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)更大的提升行程，以延伸機械手的使用范圍。主要用于工件重量輕，移載操作工藝簡單，無偏心操作，提升行程大，操作節(jié)拍要求快的場合，同樣可搭載夾持式、掛鉤式、吸附式等輔助夾具。

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