伸縮機分為固定部分和非固定部分兩大部分，固定部分由機頭傳動裝置、儲帶裝置、收放膠帶裝置等組成；非固定部分由無螺栓連接的快速可拆支架、機尾等組成。伸縮輸送機的主要特點是機身可以輕松伸縮，并設有帶式儲料倉。 尾部可隨著采煤工作面的推進而延長或縮短。 機架輕巧且易于拆卸。當輸送量和輸送距離較大時，可配備中間驅動裝置來滿足要求。優點是速度快、鋪設長度長、運送貨物能力大、工作效率高、投入成本低、設備工作阻力小。