雙梁門式起重機和單梁門式起重機區別起重機簡單來說就是提升搬運重物的機械，能夠大大減輕人力物力和財力，它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。

單梁門式起重機也叫電動單梁門式起重機、單主梁門式起重機或電動葫蘆門式起重機，單梁門式起重機樣式為MH型。MH型單梁門式起重機于CD、 MD 等型號的電動葫蘆配套使用，是一種有軌運行的中小型門式起重機。主要適用于起重量3T--32噸、跨度12M--30米、工作環境-20°C--+40°C內、工作制度為25%，風壓不大于125Pa。

單梁門式起重機類型：MH型單梁門式起重機為一般用途起重機，多用于露天場所及倉庫的裝卸或抓取物料，單梁門式起重機有有線手柄操作、無線遙控器操作、駕駛室操作三種形式，MH型單梁門式起重機樣式有包箱單梁門式起重機、花架門式起重機（桁架門式起重機）以及上包下花門式起重機等。雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構

門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到使用。其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機；ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機